Создание 3D моделей с применением наземного лазерного сканирования

12.07.2019
Карта реализованных заказов и проектов
×

В рамках проекта одновременно проведены две операции: лазерное сканирование фасада здания Государственного университета по землеустройству и аэрофотосъемка его крыши. В процессе обработки получены 3D-модели указанных объектов, подготовленные к дальнейшему совмещению. Данный вид работ может быть проведен в рамках проектов автоматизации и роботизации, экономического обоснования (планирования) использования и развития территорий, оценки различных показателей: инженерно-геологической, ландшафтно-рекреационной и эстетическо-исторической ценности территорий, уровня развитости инфраструктуры и градостроительной загруженности, а также восстановления и реставрации объектов культурного наследия.


Объект: Здание Государственного университета по землеустройству (ГУЗ), главный корпус (г. Москва, ул. Казакова, 15)

Задачи:

- Получить подробную 3D модель главного здания ГУЗ

Дата: 02.04.2019

Оборудование: Лазерный сканер Leica BLK360

Погодные условия: ясно, +4оС, ветер северо-западный

 

 

Характеристики оборудования:


  • Скорость сканирования                360 тыс. точек/сек
  • Поле зрения (горизонт./ верт.)      360 / 300 градусов
  • Диапазон измерения расстояний   от 0,6 м до 60 м
  • Класс лазера                          1
  • Интерфейсы                          Wi-Fi
  • Внутренняя память             Более 100 сканов
  • Вес                                1 кг
  • Пылевлагозащита                         54 IP
  • Встроенная HDR-фотокамера     Система из 3 камер по          15Мп. LED вспышка. ИК камера


Погрешность результатов составляет до 6 мм на расстоянии 10 м и до 8 мм на расстоянии в 20 м.

   

Технологические особенности работы со сканером BLK360


Три параметра оценки качества регистрации (наложения) соседних сканов:

  1. Overlap (перекрытие) – Процент точек, которые можно использовать для регистрации скана. (Контроль: не менее 30%)
  2. Balance (баланс) – представляет качество элементов (или поверхностей), используемых для регистрации. (Контроль: не менее 20%)
  3. Points<6mm (точки СКО<6мм) – процент точек отклонившихся от своего положения на предыдущем скане меньше чем на 6 мм. (Контроль: 90-99%).

Возможна автоматическая или ручная регистрация сканов. Она необходима для сведения сканов с разных станций в общую систему координат (СК) сканера.

 

Результаты работы со сканером BLK360

Один полевой день при комплекте:
  • сканер BLK360
  • 50 настенных марок
  • 1 аккумулятор GEB212
  • 1 iPad pro 2018 256gb
Занимает 3,5 часа на 20 станций.

Главное здание ГУЗа удалось отсканировать за 6 рабочих дней. Выполнено порядка 100 станций сканирования. Количество точек в проекте – 2 миллиарда (при параметре плотности сканирования «средняя»).


Результат сканирования главного здания ГУЗа


Сканированное здание главного корпуса ГУЗа (вид на парадный вход)

Количество точек – 3 241 000

Количество полигонов – 6 427 000

Отдельно с БВС вертолетного типа DJI Phantom 4 Pro произведена аэрофотосъемка крыши главного корпуса ГУЗ.



Обработка результатов аэрофотосъемки крыши корпуса. Карта высот

Обработка результатов аэрофотосъемки крыши корпуса. 3D модель

 

В дальнейшем для подробных исследований возможно соединение крыши и фасада главного здания, распечатка ее на 3D-принтере и исследование геометрической точности моделей.