Съемка линий электропередач с применением БВС самолетного типа

12.07.2019
Карта реализованных заказов и проектов
×

     Проект создан с целью подготовки данных для последующей постановки на кадастровый учет земель, занятых воздушными линиями 35 кВ вблизи поселка Голынки Смоленской области. Данный вид работ может быть проведен в рамках кадастровой деятельности по учету земель линий электропередач, установлении охранных зон, подготовке схем расположения земельных участков. Работы аналогичного характера могут быть полезны кадастровым инженерам и иным лицам, занятым в сфере земельного кадастра и энергетической промышленности.


Объект: Смоленская область, Руднянский район, вблизи д. Голынки, ВЛ 35 кВ.

Объем: линия электропередач протяженностью 20 000 м.

Время полета над объектом: 40 мин.

Задачи:

- аэрофотосъемка объекта

- получение ортофотоплана местности

- установление охранной зоны

- подготовка схемы расположения земельных участков

Дата: 10.06.2019

Оборудование: Беспилотное воздушное судно типа Supercam S350

Погодные условия: ясно, +29оС, ветер южный


Характеристики оборудования:




Модель: БВС Supercam S350;

Запас хода: до 4,5 ч;


Полезная нагрузка БВС

    Камера Sony Alpha a6000

Выполнение полетного задания

Аэрофотосъемка проходила с использованием следующих параметров:

Высота съемки: 150 м;

Скорость полета: 72 км/ч;

Перекрытие: 60% поперечное и 70% продольное.

Направление ветра: южный 4 м/с.


Обработка результатов аэрофотосъемки

  • Создание плотного облака точек в программе AgiSoft с целью дальнейшего построения ортофотоплана;
  • Перенос данных аэрофотосъемки в ArcGis с целью дальнейшей векторизации отдельных участков;

  • Получение координат контура земель, занятых опорами ЛЭП;

  • Подготовка схемы расположения земельных участков.


Создание плотного облака точек




      На рисунке отображено плотное облако точек (точечная трехмерная модель земной поверхности) участка подстанции вблизи д. Голынки.


Создание ортофотоплана




      Данный фрагмент ортофотоплана готов к загрузке в программу обработки и векторизации без необходимости дополнительной регистрации изображения.

      Привязка ортофотоплана к местности в системе координат МСК-67 осуществлялась в программе обработки данных ГЛОНАСС/GPS-измерений. В качестве данных взяты показания высокоточного ГЛОНАСС/GPS-приемника, установленного на борту БВС. Результаты измерений синхронизированы с наземной ГЛОНАСС/GPS-станцией, данными постоянно действующих базовых станций (формат Rinex).


Координирование характерных точек и установление охранной зоны




         В программе обработки графическим методом получены координаты характерных точек границ земельных участков под опорами ЛЭП, а также вычерчена охранная зона линии. После чего выявлены деревья, попадающие в охранную зону, и с помощью подгруженной карты высот вычислены высоты данных деревьев.




Карта высот

С использованным вычисленных и измеренных значений координат составлена схема расположения земельных участков



Схема расположения земельных участков