О БПЛА | Беспилотный летательный аппарат БПЛА (самолетные БПЛА)

14.11.2017

Беспилотный летательный аппарат БПЛА (Самолетные БПЛА)

С 15 по 17 октября на ВВЦ, в 75 павильоне прошел Geoforum+. Мероприятие конечно по количеству беспилотиков сравнить с авиасалоном “МАКС” нельзя, это скорее был гео-междусабойчик, и беспилотники все были с Гео-заточкой. Было ощущение, что на выставку пришло пол МИИГАиКа, в первую очередь там было практически все руководство вуза. На фотографии слева направо:

Чибуничев А.Г. - Проректор по международной деятельности, доктор технических наук, профессор

Непоклонов В.Б. - Проректор по научной работе, доктор технических наук

Голыгин Н. Х. - доцента кафедры геодезии, профессор

Барбасов Вячеслав - конструктор БПЛА

Ксения Одарченко - помощник конструктора БПЛА

Дмитрий Комаров

В принципе бесплотников самолетного типа было раз, два и обчелся – это были Zala, Geoscan, Delta и ребята из Unmanned и даже у кого-то на стенде валялся Getwing, В этом празднике ощущалась нехватка Ptero, хотя их слава была так широка, что их хвалили без их особого участия.

Самолеты у всех весьма похожи, было видно, что сформировался какой-то оптимум, которого пока всем хватает. Getwing – был поменьше и пострашнее. Unmanned был побольше и покрасивше остальных. На Интерполитехе разнообрязия БПЛА стало побольше.

Что хотелось бы сказать в принципе о самолетных БПЛА для картографии, чем они отличаются от обыкновенных в первую очередь это должен быть стабильный полет по маршруту, точность удержания этого маршрута обычно осуществляется многочастотными GPS+ГЛОНАСС приемниками. Вибрации Винтомоторной группы не должны передаваться на съемочную аппаратуру, а сама съемочная аппаратура должна быть откалибрована (калибровка - это задача получения внутренних и внешних параметров камеры по отснятым ей фотографиям). А к каждому снимку должны прилагаться его точные координаты по GPS+ГЛОНАСС и данные инерциальной системы в момент съемки кадра (углы наклонов). GPS - приемник и инерциальная система должны быть хорошао синхронизированны со спуском затвора камеры, чтобы выдавать данные, которые будут приложенны к снимку, именно в момент съемки.

Аэрофотосъемка с БПЛА существенно отличается от классической аэрофотосъемки, так, например:

траектория полета имеет сложную конфигурацию;
большие углы наклона камеры во время аэрофотосъемки;
перепад высот фотографирования приводит к разномасштабности снимков.

Как следствие из этого, между тремя последовательными кадрами может вообще не быть перекрытия, и нет гарантии сплошного покрытия участка территории стереопарами.

БПЛА много, БПЛА разные все более-менее отвечают критериям картографирования местности, как формируется цена на них иногда весьма не просто

Я человек, который лично не занимался съемками с БПЛА, поэтому могу руководствоваться только увиденным, услышанным и прочитанным. Начнем рассматривать таблицу самолетных БПЛА, взятую с сайта Ракурса, мной она была разбиты на 3 таблицы по ценовым категориям

Премиум класс (свыше 3млн руб. за комплект БПЛА):

Модель	«Птеро-Е5»	«Птеро-СМ»	«Орлан 10»
Изображение
Назначение	Картографическая АФС	Картографическая АФС	Картографическая АФС
Производитель	ООО «АФМ-Серверс» Россия, Москва www.ptero.ru	ООО «АФМ-Серверс» Россия, Москва www.ptero.ru	ООО «СТЦ» Россия, Санкт-Петербург www.stc-spb.ru
Масса пустого, кг	9,5	10,5	12,5
Макс. взлетная масса, кг	20	21	16,5
Длина, м	2,1	2,14	2
Размах крыла, м	3,03	3,13	3,1
Тип двигателя, потребляемая мощность	Электродвигатель, макс. мощность 3,5 кВт, макс. продолжительная мощность в полете 2 кВт	Бензиновый (одноцилиндровый, четырехтактный, Saito SG-36)	Бензиновый двигатель, четырехтактный
Максимальная дальность полета, км	130	600	1000
Рабочая высота полета, м	80-1500	80-3000	100–5000
Практический потолок (высота), м	3000 (максимальная высота старта над уровнем моря — до 2000)	3000 (максимальная высота старта над уровнем моря — до 2000)	6000
Время полета	1 час 20 мин (при полезной нагрузке 3 кг)	6–8 часов (при полезной нагрузке 3 кг)	10 часов
Скорость (крейсерская, максимальная), км/ч	Крейсерская 85–115; максимальная 180	Крейсерская 85–115; максимальная 170	Крейсерская 110–150
Старт	Автоматический с пневматической катапульты	Автоматический с пневматической катапульты	С механической катапульты
Приземление	На парашюте в автоматическом режиме с амортизационной подушкой	На парашюте в автоматическом режиме с амортизационной подушкой	На парашюте в автоматическом режиме с амортизационной подушкой
Режимы полета	Автоматический, полуавтоматический с возможностью корректировки маршрута в полете	Автоматический, полуавтоматический с возможностью корректировки маршрута в полете	Автоматический, полуавтоматический с возможностью корректировки маршрута в полете
Автопилот	Micropilot	PteRoBot (собственная разработка)	Есть
Модель камеры (кол-во пикселей)	Canon EOS 5D Mark II (21 Mpix) с калиброванной оптикой	Nikon D800 (36 Mpix) с калиброванной оптикой	Canon EOS 5D Mark II (21 Mpix), камера собственной разработки (29 Mpix) с электронным затвором с калиброванной оптикой
Максимальное разрешение фотографий, см/пиксел	1 (при минимальной высоте 80 м и объективе с фокусным расстоянием 50 мм)	0,8 (при минимальной высоте 80 м и объективе с фокусным расстоянием 50 мм)	1,5
Инерциальные системы (IMU)	Есть	Есть	Есть, собственная разработка
GPS-приемник	Есть, двухчастотный GPS/ГЛОНАСС- приемник на базе NovAtel OEM615	Есть, двухчастотный GPS/ГЛОНАСС- приемник на базе NovAtel OEM615	Есть (JAVAD TRE-G3T)
Диапазон рабочих температур, °C	От -30 до +40	От -30 до +40	От -30 до +40
Дополнительная полезная нагрузка	Тепловизор InfraTec VarioCAM 640hr; фотовспышка собственной разработки для ночной съемки с высот 100–150 м; другая полезная нагрузка весом до 5 кг	Тепловизор InfraTec VarioCAM 640hr; фотовспышка собственной разработки для ночной съемки с высот 100–150 м; другая полезная нагрузка весом до 5 кг	Тепловизор Tau640; видеокамеры 2 Mpix с записью на борту или возможностью передачи видео по радиоканалу
Ограничения скорости ветра при старте/посадке, м/с	при посадке — 4 м/c; при старте — 8 м/с	при посадке — 8 м/c; при старте — 8 м/с	10
Гарантии производителя	12 месяцев или 100 взлетов-посадок	12 месяцев или 100 взлетов-посадок или 150 часов налета в пределах гарантийного срока.	12 месяцев
Комплект поставки	БПЛА с аэрофотографическим модулем, комплект для запуска (пневматическая катапульта с баллоном для заправки и пневмоарматурой), наземный пункт управления (наземная станция, модемы ближней и дальней связи, ноутбук), ПО для составления полетного задания и просмотра полетной информации, комплект документации, транспортировочные кейсы, дополнительное оборудование.	БПЛА с аэрофотографическим модулем, комплект для запуска (пневматическая катапульта с баллоном для заправки и пневмоарматурой), наземный пункт управления (наземная станция, модемы ближней и дальней связи, ноутбук), ПО для составления полетного задания и просмотра полетной информации, комплект документации, транспортировочные кейсы: с БПЛА и оборудованием весом 71,0 кг, с наземной станцией и оборудованием весом 29,5 кг.	2 БПЛА в кейсе, наземный пункт управления, пусковые устройства, комплект ЗИП, специальное ПО, сменные полезные нагрузки
Стоимость, тыс. руб . (на лето 2013 года)	3 500 (изготавливается под заказ)	3 750 (доступен на складе)	5 000
Обучение эксплуатации	155 288 руб. (2 человека)	155 288 руб. (2 человека)	Нет данных
Характеристики информационного канала	Ближний канал: частота 866 МГц, радиус действия при высоте полета 500 м — до 15 км; Дальний канал: частота 433 МГц, радиус действия при высоте полета 500 м — до 75 км.	Ближний канал: частота 866 МГц, радиус действия при высоте полета 500 м — до 15 км; Дальний канал: частота 433 МГц, радиус действия при высоте полета 500 м — до 75 км.	Радиус действия канала связи — 150 км

Премиум класс (2млн-3млн. р.за комплект БПЛА) :

Модель	«Чибис»	Gatewing X100	«Дельта»
Изображение
Назначение	Мониторинг	Картографическая АФС	Картографическая АФС
Производитель	ЗАО «НПЦ «Фирма «НЕЛК» Россия, Москва www.nelk.ru	Gatewing NV/Trimble Бельгия www.gatewing.com NovaNet LLC — официальный представитель в РФ www.nova-net.ru	ООО НПП «АВАКС-ГеоСервис» Россия, Красноярск www.uav-siberia.com
Масса пустого, кг	0,7	Нет данных	5
Макс. взлетная масса, кг	2,5	2	6,2
Длина, м	0,4	0,6	0,7
Размах крыла, м	1,2	1	1,7
Тип двигателя, потребляемая мощность	Электродвигатель	Электродвигатель; 250 Вт	Электродвигатель
Максимальная дальность полета, км	100	50	30
Рабочая высота полета, м	0–500	100–750	120–1500
Практический потолок (высота), м	3000	1000	2000
Время полета	1 час	45 мин	1,5 часа
Скорость (крейсерская, максимальная), км/ч	Крейсерская 60–120	Крейсерская 75; максимальная 130	Крейсерская 70; td style=/p www.gatewing.com максимальная 120 Крейсерская 70;
Старт	С эластичной катапульты	Автоматический с катапульты	С эластичной катапульты
Приземление	На парашюте	На фюзеляж в автоматическом режиме. Возможность экстренной посадки	На парашюте в автоматическом режиме
Режимы полета	Автоматический, полуавтоматический	Автоматический, полуавтоматический с возможностью корректировки маршрута в полете	Автоматический, полуавтоматический с возможностью корректировки маршрута в полете
Автопилот	Есть (собственная разработка)	Есть	Есть (собственная разработка)
Модель камеры (кол-во пикселей)	(12 Мpix)	Ricoh_GR (10 Mpix)	Canon EOS 550D (18 Mpix)
Максимальное разрешение фотографий, см/пиксел	10	3	3
Инерциальные системы (IMU)	Есть, собственная разработка	Есть	Есть (Analog Devices)
GPS-приемник	Есть	Есть, интегрированная система позиционирования Gatewing	Есть (NovAtel OEM615)
Диапазон рабочих температур, °C	От -25 до +40	От -20 до +55	От -30 до +40
Дополнительная полезная нагрузка	Любая полезная нагрузка до 1 кг	Нет данных	Тепловизор FLIR 640х480
Ограничения скорости ветра при старте/посадке, м/с	10	при посадке — 13 м/c; при старте — 8 м/с	12
Гарантии производителя	12 месяцев	12 месяцев	50 посадок на жесткий грунт
Комплект поставки	Наземная станция управления в кейсе (6 кг), БПЛА в контейнере (5 кг) - 2 шт., ЗИП в кейсе (4 кг).	БПЛА с кейсом, пусковая установка, наземная станция управления, модем (2,4 ГГц), калиброванная цифровая камера, зарядное устройство, две литиево-полимерные батареи, комплект запасных частей, ПО Stretchout	2 БПЛА в бронечехлах (1,7 м), наземная станция управления в контейнере (10 кг, 40х40х30 cм), катапульта в контейнере (120х40х25 см)
Стоимость, тыс. руб . (на лето 2013 года)	3 000	От 2 870	2 500
Обучение эксплуатации	1 неделя / 30 тыс. руб.	3 дня	2-3 дня
Характеристики информационного канала	Радиус действия канала связи — 15 км; частота 900 МГц; мощность 1 Вт; открытый канал.	Радиус действия канала связи до 5 км; частота 2,4 ГГц	Радиус действия канала связи — 30 км, частота 2,4 ГГц, ширина спектра 300 кГц.

Серьезные цены, серьезные аппараты: «Птеро-Е5» «Птеро-СМ» «Орлан 10» приземляются на парашюте в автоматическом режиме с амортизационной подушкой – что весьма актуально для аппаратов с таким весом. У «Птеро-СМ» и «Орлан 10» стоит электродвигатель, что обеспечивает хорошие дальности и время полета «Птеро-СМ» 6 часов 600км и «Орлан 10» 10 часов 1000км соответственно. У : «Птеро-Е5» и «Орлан 10» в качестве стандартной нагрузки и аэрофотоаппарата выступает Canon EOS 5D Mark II (21 Mpix) у «Птеро-СМ» NikonD800 (36 Mpix)

Лидером по качеству снимков и точности привязки, в России считается "Ptero", несмотря на то, что съемка производиться на фотоаппарат со шторно-щелевым затвором. О его минусах можно посмотреть в видюшке ниже, а о сравнения аэрозалетов Ptero, Getwingи, Geoscan, посмотреть в видюшке и презентации под статьей

Разница в цене 1 250 000р между «Птеро-СМ» и «Орлан 10» уменьшается, когда замечаешь, что в комплекте поставки Орлана идет аж 2 БПЛА «Орлан 10». В воздухе может находиться до 4-ех беспилотников Орлан. Два БПЛА в комплекте БАС (Беспилотная Авиационная Система) в принципе является достаточно частой практикой, также например, поступает и “Дельта”, которая в 2 раза дешевле Орлана. Съемочная Аппаратура БПЛА "Дельта" имеет 3-ех осевую стабилизацию, хотя многим хватает и 2-ух или вообще ни одной, в первую очередь это убирает “елочку” снимков, которая, получается, от криволинейности и закрученности маршрутов аэросъемки с легких БПЛА, особенно когда дует сильный боковой ветер и аппарату приходиться лететь немного под наклоном к линии маршрута.

На сайте производителя ООО НПП «АВАКС-ГеоСервис» написано:

“Применение трёх осей позволяет гарантировать перекрытие при эволюциях самолёта по удержанию маршрута и высоты, а также компенсирует угол сноса.

Это позволяет:

использовать специализированные фотограмметрические пакеты;
уменьшить количество снимков проекта;
снизить затраты на обработку.”

Хотя, казалось бы, и так все можно обработать и пусть снимков чуть больше, в общем фишечка защитанна

Еще в этой ценовой категории обитает «Чибис» от НЕЛК, основной отличительной чертой, что я нашел у него, это расположение оборудования ближе к хвосту, а не к носу БПЛА

Дальше идет БПЛА из Бельгии по имени “Gatewing X100”, фирма уже куплена Trimble и выпущена новая версия БПЛА Trimble UX5. Gatewing X100 (Trimble X100) продается в ценовом диапазоне от 2 870 000 до 3 400 000р, добавим еще немного и можно купить «Птеро-СМ», но эти аппараты совсем для разных целей.

А мы переходим к следующей таблице

Средний класс (1млн-2млн руб. за комплект БПЛА) :

Модель	Geoscan300	ZALA 421-16ЕМ	«Иркут-10»	«Иркут-3»
Изображение
Назначение	Картографическая АФС	Мониторинг	Мониторинг	Мониторинг
Производитель	ООО «ПЛАЗ» Россия, Санкт-Петербург www.plaz.aero	Группа компаний ZALA AERO Россия, Ижевск www.bpla.ru	ООО «ИРКУТ Инжиниринг» Россия, Москва www.irkut-uav.ru	ООО «ИРКУТ Инжиниринг» Россия, Москва www.irkut-uav.ru
Масса пустого, кг	8	4,8	7,5	3
Макс. взлетная масса, кг	8	5,48	8,5	3,7
Длина, м	1,4	0,83	0,7	0,9
Размах крыла, м	3	1,82	2	2
Тип двигателя, потребляемая мощность	Электродвигатель	Электродвигатель	Электродвигатель	Электродвигатель
Максимальная дальность полета, км	280	50	140	80
Рабочая высота полета, м	150–1500	250–1200	100–1500	100–500
Практический потолок (высота), м	6500	3600	4500	3000
Время полета	4 часа	2,5 часа	2 часа	70 мин
Скорость (крейсерская, максимальная), км/ч	Крейсерская 72–108	Крейсерская 65–110	Крейсерская 70; максимальная 150	Крейсерская 70; максимальная 140
Старт	С механической катапульты	С эластичной катапульты	С эластичной катапульты	С руки
Приземление	На парашюте	На парашюте в автоматическом или полуавтоматическом режиме в указанную точку	На парашюте в автоматическом режиме	На парашюте в автоматическом режиме
Режимы полета	Автоматический, полуавтоматический с возможностью корректировки маршрута в полете	Автоматический, полуавтоматический	Автоматический	Автоматический
Автопилот	Есть	Есть (собственная разработка)	Есть (собственная разработка)	Есть (собственная разработка)
Модель камеры (кол-во пикселей)	Sony Nex 5 (16 Mpix), Sony Nex 7 (24 Mpix)	Управляемые видеокамеры на гиростабилизированной в трёх осях платформе с разрешением 1080x576 (720х576), с 10/20-кратным оптическим увеличением	Sony NEX-5 (16 Mpix)	Sony DSP-H70 (16 Mpix)
Максимальное разрешение фотографий, см/пиксел	3	5	5	5
Инерциальные системы (IMU)	Есть	Есть, собственная разработка	Есть	Есть
GPS-приемник	Есть	Есть (U-blox)	Есть, GPS/ГЛОНАСС	Есть, GPS/ГЛОНАСС
Диапазон рабочих температур, °C	От -20 до +40	От -30 до +50	От -40 до 50	От -30 до +50
Дополнительная полезная нагрузка	Высокоточный GPS-приемник (опция)	Видеокамера 440 Kpix; тепловизор 640х512, спектральный диапазон 7,5мкм	Телевизионная оптико-электронная система ОЭС-10Т с ТВ-камерой; оптико-электронная система ОЭС-10ИК с инфракрасной камерой; оптико-элтронная система ОЭС-10ТФ на базе фотокамеры strongвысокого разрешения и обзорной видеокамеры (14,2 Мpix)	Телевизионная оптико-электронная система ОЭС-3Т с ТВ-камерой; оптико-электронная система ОЭС-3ИК с инфракрасной камерой
Ограничения скорости ветра при старте/посадке, м/с	10	15	10	8
Гарантии производителя	12 месяцев	12 месяцев / 50 циклов	12 месяцев	12 месяцев
Комплект поставки	БПЛА, катапульта, ноутбук с ПО подготовки полетного задания и управления, ПО PhotoScan Pro, транспортный контейнер 152х50х35 см.	БПЛА, кейс для транспортировки, катапульта, маяк, наземная станция управления в кейсе пылевлагозащищенного исполнения, зарядная станция с комплектом АКБ в кейсе пылевлагозащищенного исполнения.	БПЛА — 2 шт.; ОЭС-10Т, ОЭС-10ИК, ОЭС-10ТФ, пусковое устройство, наземная станция управления, радиомачта, контейнер для зарядки и подогрева АКБ (опция), контрольный пункт управления ; видеотерминал (опция), комплект СНО и ЗИП, эксплуатационная документация.	БПЛА — 2 шт.; ОЭС-3Т, ОЭС-3ИК, ОЭС-3ТФ, наземная станция управления, радиомачта, контрольный пункт управления — видеотерминал (опция), комплект СНО и ЗИП, эксплуатационная документация.
Стоимость, тыс. руб . (на лето 2013 года)	1 800	от 1 500	Договорная	Договорная
Обучение эксплуатации	1 день	3 недели	2-3 недели, (обучение двух человек входит в стоимость комплекса)	2-3 недели, (обучение двух человек входит в стоимость комплекса)
Характеристики информационного канала	Радиус действия канала связи — 50 км (направленная антенна)	Радиус действия канала связи — 50 км, дальность передачи видеоизображения ; 25 км (цифровой канал)	Радиус действия канала связи 60 км	Радиус действия канала связи — 15 км

В средней ценовой категории для меня лидером видеться Питерский Геоскан. Фирма имеет не только несколько своих беспилотников, но и является диллером фотограмметрического пакета PhotoScan, который входит в стоимость беспилотника, А ведь ПО PhotoScan Pro тоже стоит денег, а именно 3499$ за штучку. Хотя компания ООО «Беспилотные системы» с аппаратом unmanned тоже является дистрибьютором PhotoScan, но в комплекте со своим аппаратом его не кладет.

Кроме того у Geoscan300 максимальный потолок полета – 6500 метров, мало кому надо, а приятно. В принципе ZALA 421-16ЕМ и Geoscan300 в принципе очень похожи чисто визуально. Правда на глаза попался сайт с символичным названием "Откатам-нет (otkatam.net)" где был тендер на "поставку беспилотного авиационного комплекса ZALA-421-16E (или эквивалента) для государственных нужд в 2012 году".

Смета согласно сайту: 5 таких комплексов стоят 67,5 млн. рублей.

67,5 / 5 = 13,5 млн за штучку, возможно колоссальное удорожание почти в 10 раз связанно с тем что кроме аппаратов предоставлялись еще какие-то услуги, по сопровождению или еще что-то, однако в договоре это прописано не было. Идем дальше. Касательно «Иркут-10» и «Иркут-3» то цены у них как написано – договорные, поэтому я навскидку их поставил в эту группу. Примечательно что у «Иркут-10» диапазон температур аж 90 градусов, от -40 до +50°C.

Из всей этой группы назначение: Картография, есть только у Geoscan, видимо остальных 2 аппарата под профессиональную аэрофотосъемку по каким-то критериям уже недотягивают. Хотя серьезность “Zala” считается огромной.

Эконом класс (менее 1млн руб. за комплект БПЛА) :

Модель	ПП-45 «Эльф»	Swinglet CAM	Geoscan 101	Supercam 350
Изображение
Назначение	Картографическая АФС	Картографическая АФС	Картографическая АФС	Мониторинг
Производитель	OOO «OКБ «МБА» Россия, Омск	SenseFly Швейцария www.sensefly.com ООО «НПК «GPScom» — официальный импортёр и дистрибьютор в РФ www.gpscom.ru	ООО «ПЛАЗ» Россия, Санкт-Петербург www.plaz.aero	ООО «Беспилотные системы» Россия, Ижевск www.unmanned.ru
Масса пустого, кг	2,5	0,3	2 (с АКБ и фотоаппаратом)	5
Макс. взлетная масса, кг	5	0,5	2,3	9,5
Длина, м	1,3	Нет данных	0,7	0,8
Размах крыла, м	2,17	0,8	1,4	3,5
Тип двигателя, потребляемая мощность	Электродвигатель;2х500 Вт	Электродвигатель	Электродвигатель	Электродвигатель
Максимальная дальность полета, км	10	10	80	300
Рабочая высота полета, м	300–400	100–300	120–1000	50–1000
Практический потолок (высота), м	4000	1000	2000	3600
Время полета	2 часа	30 мин	1,5 часа	4 часа
Скорость (крейсерская, максимальная), км/ч	Крейсерская 50–70; максимальная 140–150	Крейсерская 36	Крейсерская 72–108	Крейсерская 65–130
Старт	С руки	С руки	С механической катапульты	С эластичной катапульты
Приземление	На фюзеляж	На корпус	На парашюте	На парашюте
Режимы полета	Ручной, полуавтоматический	Автоматический	Автоматический, полуавтоматический с возможностью корректировки маршрута в полете	Автоматический, полуавтоматический
Автопилот	Есть (собственная разработка)	Есть	Есть	Есть (собственная разработка)
Модель камеры (кол-во пикселей)	возможна комплектация 3-мя камерами по 10 Mpix	(16 Мpix)	Sony Nex 5 (16 Mpix), Sony Nex 7 (24 Mpix)	Canon 600D (от 18 до 21 Mpix)
Максимальное разрешение фотографий, см/пиксел	7	3	2	1,5
Инерциальные системы (IMU)	Нет данных	Есть (MEMS)	Есть	Есть, собственная разработка
GPS-приемник	Есть(NovAtel ОЕМ615 илиAntcom G3Ant ' 42AT1)	Есть (Surf III)	Есть	Есть (JAVAD)
Диапазон рабочих температур, °C	От -15 до +35	От -10 до +50	От -20 до +40	От -35 до +40
Дополнительная полезная нагрузка	Видеокамера высокого разрешения; тепловизор	Любая полезная нагрузка до 150 г	Высокоточный GPS-приемник (опция)	Тепловизор FLIR 640х480; ночная камера; антитуманная камера
Ограничения скорости ветра при старте/посадке, м/с	при посадке — 12 м/c; при старте — 15 м/с	7	10	15
Гарантии производителя	12 месяцев, до 100 полётов	12 месяцев	12 месяцев	12 месяцев
Комплект поставки	Кейс с БПЛА (85х62х25 см,10 кг).	БПЛА, фотокамера, ПО eMotion для расчета полета и контроля БПЛА, 2 батареи, зарядное устройство, запасной винт, кейс.	БПЛА, катапульта, ноутбук с ПО подготовки полетного задания и управления, ПО PhotoScan Pro, транспортный контейнер 80х60х35 см.	БПЛА, наземная станция управления в кейсе, наземная антенна, контейнер, фотокамера Canon 600D, видеокамера с 10-кратным оптическим увеличением, управляемая в двух осях.
Стоимость, тыс. руб . (на лето 2013 года)	от 550 до 890 в зависимости от комплектации	500	880	От 500
Обучение эксплуатации	10 дней / 120–150 тыс. руб.	2-3 дня	1 день	Нет данных
Характеристики информационного канала	Радиус действия канала связи — 10 км; частота 12–24 ГГц	Радиус действия канала связи — 2 км; частота 2,4 ГГц	Радиус действия канала связи — 25 км; частота 868 МГц; мощность 0,5 Вт	Радиус действия кана/p Тепловизор FLIR 640х480; ночная каimg alt=/tdмера; антитуманная камерала связи — 70 км

В этом классе мы видим более простую версию от Геоскана “Geoscan 101” отечественная альтернатива Бельгийскому “Gatewing X100”, которая идет с фотограмметрическим пакетом “ПО PhotoScan Pro” и имеет парашют, вместо посадки на корпус.

Еще есть Supercam 350 из Ижевска. Который хочется купить только потому, что он большой и красивый. Пусть вас не путает фотография у аппарата, запускается он с катапульты.

Теплый вариант - БПЛА S350-f спроектирован специально для суровых российских условий и предназначен для аэрофотосъемки.

В случае жесткой посадки, крылья аппарата автоматически отсоединяются от центроплана, для значительного снижения риска повреждений элементов БПЛА.

Дальше у нас ПП-45 «Эльф», у этих ребят из Омска есть свой подход к съемке:

"Для повышения эффективности аэрофотосъемки с БПЛА была разработана фотоплатформа, состоящая из трех фотоаппаратов. Предлагалось создать платформу таким образом, чтобы фотоаппарат, расположенный по центру, был направлен в надир, а два других фотоаппарата располагались под небольшим наклоном слева и справа от центрального аппарата по направлению полета так, чтобы обеспечивалось перекрытие между боковыми снимками

Благодаря такому расположению фотокамер при одновременном фотографировании значительно возрастает площадь покрытия поверхности снимками, следовательно, вероятность пропусков между маршрутами уменьшается. Снимки с камер, расположенных под углом, могут быть использованы для построения фотоизображений фасадов зданий при 3D-моделировании. Максимальный угол захвата местности трехкамерной фотоплатформой от 75° до 95°, в зависимости от характеристик устанавливаемых фотокамер."

Оценка точности трансформирования боковых снимков в систему координат центрального снимка
Перепад высот рельефа местности, м	Высота фотографируемых зданий, м	СКП трансформирования, м
8	5	0.001
16	5	0.001
32	5	0.001
32	30	0.001

Основной минус этого комплекса, судя по таблице, является полуавтоматический полет, под этим, как я полагаю, подразумевается посадка в ручном режиме, тем более что в графе посадка мы видим - На фюзеляж, а это уже не каждой автоматике под силу, так что видимо это все же делается ручками, хотя не уверен, у всех остальных есть режим полета в полной автоматике от взлета до посадки. И в пользу ручной посадки еще говорит и срок обучения – 10дней и его стоимость, 120-150т.р., почти как у Птеро.

И вот снова за пол миллиона рублей разочарование из Швейцарии по имени Swinglet CAM, на вид совсем уже хобби модель и таскает там своих 100 грамм, ну пусть и таскает, знающие люди знают что выбрать!

На Интерполитехе также были, но не вошли в обзор:

Группа компаний ВНИИНС со своим БПЛА “Буревестник” за 290т.р.
FlyEye
Аэробиз Сколково
Blaskor
“Бусел м” из Белоруссии
И ЗАО “Эникс”

Самолетный БПЛА

А тем временем на “ Geoforum+” 16 октября в 2 часа прошли доклады на секции “беспилотники”, на которой я тоже выступил, мой доклад был последним, но оказался предпоследним. Ниже представлено расписание секции, за ней идет видео секции и все презентации докладчиков по порядку.

Особенно советую просмотреть доклады: Нормативы и опыт.

Приглашаю прочесть